siemens DCM 6RA80 报文352

313C-2DP与6RA80采用profibus-DP通讯，352报文，PZD 6/6

对照操作手册和参数手册，PLC向装置发送6个控制字，其中PZD2为速度设定值，但是为什么我现在遇到的一个现场项目，PZD4是控制字？

请参考附图帮我分析一下：

6个控制字中，控制字1，即STW1即PZD1没有问题，采用352标准报文结构，但是问题来了：

按照352标准报文结构，STW2即PZD2应该是转速设定值，但为什么313c-2dp程序中，我确认MW192（第四个控制字）是速度设定值（MW188没有赋值）？？

百思不得其解，请各位帮忙分析一下。谢谢！

问题补充：感谢各位的答复！现确定P0922参数为自由报文999，作为新手，我想追问一下，为什么profibus通讯采用标准报文352的时候，同时DCM又能够按照自由报文配置报文？我一直以为DCM标准报文352接收字除PZD1和PZD2已经进行标准定义且不能修改外，PZD3~6才是可以自定义的。既是标准报文又是自由报文，这二者是如何协调的？标准报文除了通讯的数据量不同，参数手册上的通讯字的定义不是没有意义了吗？

图片说明：

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你这个程序没有问题具体就是参数设置问题，你说的是默认变频器的参数顺序变频器的参数顺序打乱了好好看看变频器的参数

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